data.frameからsfクラスのデータを作成する方法

結論から言うとst_as_sf(data.frame, coords=c(x, y), crs=4612)というように行えばよい

library(sp)
library(sf)
data(meuse)

head(meuse)
##        x      y cadmium copper lead zinc  elev       dist   om ffreq soil lime landuse
## 1 181072 333611    11.7     85  299 1022 7.909 0.00135803 13.6     1    1    1      Ah
## 2 181025 333558     8.6     81  277 1141 6.983 0.01222430 14.0     1    1    1      Ah
## 3 181165 333537     6.5     68  199  640 7.800 0.10302900 13.0     1    1    1      Ah
## 4 181298 333484     2.6     81  116  257 7.655 0.19009400  8.0     1    2    0      Ga
## 5 181307 333330     2.8     48  117  269 7.480 0.27709000  8.7     1    2    0      Ah
## 6 181390 333260     3.0     61  137  281 7.791 0.36406700  7.8     1    2    0      Ga
##   dist.m
## 1     50
## 2     30
## 3    150
## 4    270
## 5    380
## 6    470

meuse_sf <-
  st_as_sf(meuse, coords = c("x", "y"), crs = 28992)

class(meuse_sf)

## [1] "sf"         "data.frame"

meuse_sf %>% st_geometry() %>% plot(axes=T)